Każdy człowiek w trudnej sytuacji życiowej potrzebuje wsparcia. Szczególnie potrzebne ono jest rodzinom osób niepełnosprawnym, aby lepiej radziły sobie w trudnych sytuacjach. Wsparcia wymagają również same osoby niepełnosprawne w usuwaniu barier społecznych, by w pełni korzystać z przysługujących im praw człowieka. Idee te przyświecały naszym działaniom przy zakładaniu Stowarzyszenia Pomocna Dłoń". Chcieliśmy stworzyć grupę wsparcia dla rodziców osób niepełnosprawnych, natomiast osobom niepełnosprawnym umożliwić uczestniczenie w życiu społecznych gdyż domagają się one równych szans a nie litości. Zadaniem Stowarzyszenia jest dążenie do tego, aby każda osoba niepełnosprawna była traktowana na równi z innymi ludźmi. Aby nie była dyskryminowana, aby mogła cieszyć się życiem i dzięki swej niepowtarzalnej osobowości, rozwijanym talentom, pracy, aktywności społecznej- wnosić swój wkład w dobro ogółu.
Rodzice chcą również dawać szanse sobie, aby móc przeżyć uczucie solidarności z innymi rodzicami, którzy są w podobnej sytuacji, aby odnaleźć w sobie tak pożądany stan równowagi wewnętrznej. Lepiej zrozumieć swoje dziecko i posiąść umiejętność mądrego wspierania go w drodze do samodzielności.
Nasze Stowarzyszenie skupia osoby niepełnosprawne i ich rodziców, profesjonalistów- pracowników środowiskowego Domu Samopomocy w Łapach posiadających bogatą wiedzę teoretyczną i praktyczną oraz sympatyków. Najważniejszymi jednak członkami Stowarzyszenia są osoby niepełnosprawne.